Удалой (умер 1228), древнерусский князь, полководец и политический деятель, сын Мстислава Ростиславича Храброго. В 1193 - князь Триполья, в 1203 - Торческа, в 1209 - Торопца. В 1210-15 и в 1216-18 управлял Новгородом, в 1219-27 - Галичем, в 1227-28 - Торческом. В 1193 и в 1203 участвовал в походах южнорусских князей на половцев. В 1212 и в 1214 организовал 3 удачных похода на чудь. В 1215 изгнал из Киева Всеволода Святославича Чермного и посадил там княжить Мстислава Романовича. В 1210 освободил Торжок, захваченный Всеволодом Большое Гнездо, в 1216 ополчение М. М. вместе с войсками союзных ему князей нанесло поражение на р. Липице дружинам владимиро-суздальских князей. Начиная с 1219 многократно воевал с поляками, венграми, а также с галицкими и волынскими князьями и боярами. Был инициатором и одним из военных руководителей похода на монголо-татар в 1223. В битве на р. Калке (См. Калка) его отряд был разбит ими, а сам М. М., спасаясь от погони, уничтожил средства переправы через Днепр, чем поставил остальные русские войска в тяжёлое положение. В 1227 выдал свою дочь Марию замуж за венгерского королевича Андрея, которому затем передал всю власть над Галицкой землёй, а сам ушёл княжить в Торческ.

Лит.: Очерки истории СССР. Период феодализма IX-XV вв., ч. 1, М., 1953.